Autorações: Desafio #7

O desafio da semana foi fazer um animatronic usando arduíno!
Para a tarefa, em dupla, teríamos disponível:
- 1 placa arduíno;
- 1 LDR;
- 1 buzzer;
- 1 servo-motor;
- 2 leds.

Nosso conceito foi o do gato do mal e a descrição inicial foi:

"O projeto consistirá em um gato que de dia é bonzinho e à noite se transforma.

Usaremos o servo-motor no pescoço e os leds nos olhos. O LDR servirá para o gato saber se é dia ou noite. O buzzer servirá para sintetizar algo que se aproxime a miados.

A ideia foi baseada nos Gremlins, que se transformam com a água, e no Stitch, que esconde sua verdadeira forma da maioria dos humanos. A aplicação do Gato do Mal seria parecida com a dos Gremlins, para um curta de terror inspirado nos anos 80.
Para a construção do felino, escolhemos papietagem (jornal, água e cola) pela maleabilidade e por ser leve, já que o servo-motor suporta pouco peso".

Para construção do gato, foram testados alguns moldes e métodos. O escolhido ao final foi a papietagem feita com papel higiênico rasgado em pequenos pedaços e tendo um balão como base, pois feita com jornal deixava muitas irregularidades na superfície.

Testes para cabeça

O resultado final foi esse à esquerda, um gato egípcio amaldiçoado que joga pragas na vida de quem tenta roubar seus acessórios de ouro 24K #inxalá

Nossa maior dificuldade foi fixar a cabeça do gato ao servo-motor em pouco tempo, o braço do servo se descolou algumas vezes dentro da cabeça do gato, o que prejudicou o movimento do pescoço em alguns momentos. No mais, tudo funcionou sem muitos problemas. Os leds dos olhos deram certo, o de luz branca acendia no claro e o de vermelha no escuro. O Buzzer também funcionou e fazia barulho quando a luz apagava.